1、童真無(wú)價(jià)-葡萄PaiBot智能機(jī)器人電腦使用攻略

女兒一直使用iPAD mini 2，因?yàn)槲矣X(jué)得這個(gè)尺寸是兒童用起來(lái)最合適的尺寸，有個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題就是她總喜歡靠得特別近，容易傷害視力，一叫她離遠(yuǎn)一點(diǎn)就跟我鬧。

另外一個(gè)就是APP STORE里的APP實(shí)在誘惑力太大了，比如前幾天她迷上了《不良人》，接著就是《不良人》手游，這些都是18歲以上適合的動(dòng)畫片和游戲，真是讓人傷透了腦筋。

最近一直在搜尋一款產(chǎn)品能夠把iPad mini 2替換下來(lái)，這個(gè)視力和APP分級(jí)的不明確確實(shí)是我的心病，最近機(jī)緣巧合之下得到達(dá)人專測(cè)，產(chǎn)品就是葡萄緯度在京東上架的一款兒童專用的平板電腦機(jī)器人PaiBot，主打就是這兩個(gè)特點(diǎn)，寫個(gè)心得體會(huì)提供一些育兒經(jīng)的參考。

初始我說(shuō)用個(gè)PaiBot交換iPad mini 2的時(shí)候，還跟我鬧上了，我后來(lái)說(shuō)是個(gè)機(jī)器人Pad，小孩子的好奇心上來(lái)了，這才勉強(qiáng)答應(yīng)下來(lái)，京東一送到家，小家伙就迫不及待的要求開箱，那么這個(gè)艱巨的任務(wù)就交給她了。

葡萄緯度的PaiBot是第一臺(tái)孩子的專屬電腦，并為硬件開發(fā)了專屬的操作系統(tǒng)PaiOS。從硬件上來(lái)說(shuō)PaiBot光線護(hù)眼、姿勢(shì)護(hù)眼、護(hù)耳等模式，規(guī)避了孩子使用普通電腦的危害。另一方面通過(guò)內(nèi)容評(píng)級(jí)、以及家長(zhǎng)設(shè)置等方式打造安全的內(nèi)容環(huán)境。PaiBot自帶的葡萄瀏覽器增加內(nèi)容過(guò)濾以及兒童內(nèi)容的導(dǎo)航功能。

淘氣的小家伙還擺了一個(gè)POSE，就迫不及待的開箱了，奪取了我的特權(quán)。

包裝內(nèi)涵的東西還真不少，我還沒(méi)拍完就給她拆的亂七八糟了。

在我的諄諄教導(dǎo)之下，終于放慢了節(jié)奏，對(duì)嘛，總得讓我拍幾張吧

好不容易虎口奪食下來(lái)的 全家福，包含PaiBot本體平板電腦一個(gè)，藍(lán)牙基座一個(gè)，充電器和一個(gè)光線反饋器。

我選的這款是紫色的，從正面來(lái)看，正好是一個(gè)iPad mini的大小嘛。從這塊屏幕的參數(shù)來(lái)看，是一塊7.9寸的2K分辨率的高清視網(wǎng)膜IPS屏，前置500W像素?cái)z像頭和光線追蹤器。全觸屏設(shè)計(jì)，無(wú)實(shí)體按鈕。

背部全金屬外殼 陽(yáng)極氧化，800W像素?cái)z像頭，中間看起來(lái)很想NOKIA攝像頭的部分其實(shí)是鏈接底座的 磁吸式接口

底部?jī)蓚?cè)設(shè)計(jì)有雙麥克風(fēng)和立體聲放音孔，中間是Type-C接口，非常的趕潮流啊

頂部是耳機(jī)孔和開機(jī)鍵

側(cè)面是兩個(gè)音量大小調(diào)節(jié)鍵

另外一側(cè)是光板設(shè)計(jì)

PaiBot即使和iPAD mini放一起，顏值也毫不遜色。

標(biāo)配電源適配器5.25V 3A的輸出能力可以很高效地為底座和PaiPad平板電腦進(jìn)行充電。6240mAh的電池配合原裝大功率充電頭可以進(jìn)行快速充電。

基座也是很有意思的一個(gè)部分，下部的金屬圓形帶有密集孔的部分是個(gè)3W藍(lán)牙音箱。

底座的上部是一個(gè)可以360度 三軸旋轉(zhuǎn)式的鏈接

底座上的觸點(diǎn)與PaiBot背部的觸點(diǎn)是完全契合的，這是磁吸方式的連接方式。

底座背面只有一個(gè)解鎖按鍵和一個(gè)Type-C口。當(dāng)PAIPAD和底座完全結(jié)合起來(lái)，必須按解鎖鍵來(lái)解鎖取下PaiBot。

底座的底部只有一個(gè)開機(jī)鍵，這樣設(shè)計(jì)可以防止小孩誤觸，另外周邊的防滑墊可以有效防止在玻璃臺(tái)面上滑溜。

跟小家伙說(shuō)過(guò)這些注意事項(xiàng)之后，她就能輕松的裝配好PaiBot了

裝配好的PaiBot還真有點(diǎn)呆萌機(jī)器人的味道

7.9英寸2048×1536分辨率的IPS顯示屏顯示效果還真是不賴，先看一下底座的旋轉(zhuǎn)角度，上為仰角最大角度

俯角最大角度

左側(cè)視角最大角度

右側(cè)視角最大角度

PaiBot是四核CPU 2.0GHz，2GB內(nèi)存，32GB存儲(chǔ)空間，但是實(shí)際上并不僅這么簡(jiǎn)單， 核心部分其實(shí)采用了四核心2×Cortex-A72+2×Cortex-A53構(gòu)架的MT8173處理器，GPU為Power VR G6250。操作系統(tǒng)PaiOS是基于安卓6.0的兒童版。

PaiBot的固件分為兩部分，一個(gè)是PaiPad部分，一個(gè)是底座部分，可以同時(shí)更新，那么這個(gè)固件就是專為兒童打造的PaiOS系統(tǒng)

PaiOS進(jìn)行了大量的優(yōu)化設(shè)計(jì)，整體UI卡通味十足，一句話說(shuō)就是新奇有趣又實(shí)用，孩子們只需要通過(guò)簡(jiǎn)單的點(diǎn)按就可以編輯設(shè)定內(nèi)容。

所有的APP均針對(duì)兒童打造，以動(dòng)畫和兒童教育為核心打造

WIFI方面支持2.4G和11AC的5G

小Pai是集成在PaiBot內(nèi)部的語(yǔ)音機(jī)器人，類似iPAD的SERI。

針對(duì)孩子的觀看習(xí)慣，PaiOS設(shè)置了很多護(hù)眼功能，包括光線護(hù)眼，姿勢(shì)護(hù)眼和距離護(hù)眼。

如果距離PaiPot太近，機(jī)器人小Pai會(huì)將屏幕扭轉(zhuǎn)一邊不給你看，并且語(yǔ)音提示你使用正確的觀看方法。

小Pai還會(huì)提醒你日程事項(xiàng)，這對(duì)孩子來(lái)說(shuō)可以直接輸入課程表，每天小Pai都會(huì)提醒孩子上什么課帶什么書，幾點(diǎn)有輔導(dǎo)課要去上等等等等，萬(wàn)能保姆解放老婆的感覺(jué)。

那么智能引擎也對(duì)科教有重度優(yōu)化，孩子有不會(huì)的知識(shí)，可以直接問(wèn)小Pai，比如問(wèn)：李白是誰(shuí)？小Pai會(huì)迅速用閱讀和文字的方式回答你的問(wèn)題。

小Pai的數(shù)學(xué)是強(qiáng)項(xiàng)，只要你念出你需要的計(jì)算，小Pai馬上會(huì)告訴你答案和計(jì)算公式。當(dāng)然這一切只是小PAI功能的冰山一角，還有很多附屬功能，比如你告訴小Pai，要拍張照片，它馬上會(huì)移動(dòng)鏡頭追蹤你聲音的位置替你拍照。。。。。。

小Pai APP動(dòng)畫的功能非常的豐富也是最能吸引孩子的地方，適齡的健康動(dòng)畫片，小Pai都會(huì)推送給你。

游戲也是經(jīng)過(guò)精挑細(xì)選的兒童游戲APP，有明確的分級(jí)。

有個(gè)PaiBot機(jī)器人終于成功交換回了iPAD mini 2，和孩子深度發(fā)掘PaiPot的功能也是一個(gè)樂(lè)趣，不時(shí)能發(fā)現(xiàn)一些小Pai帶來(lái)的驚喜，讓全家捧腹大笑，其樂(lè)融融。

2、Abb機(jī)器人的POSE和POS變量的區(qū)別?

ABB機(jī)器人比一般國(guó)產(chǎn)和日系機(jī)器人要方便很多，比如用PERS前綴聲明任意類型的變量，甚至自定義數(shù)據(jù)類型變量，就可以將數(shù)據(jù)永久保存，保存的數(shù)量基本沒(méi)有限制。

1、pos型表示空間位置（矢量）。

2、orient型表示在空間中的方位。

3、pose型表示坐標(biāo)系（位置/方位組合）。

主要研究對(duì)象是wobj工件坐標(biāo)系。pose代表坐標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài)，pos代表空間坐標(biāo)位置的。

3、機(jī)器人焊接不保持一個(gè)姿勢(shì)

機(jī)器人焊接可以使用各種不同的姿勢(shì)，以滿足不同的焊接需求。機(jī)器人可以根據(jù)焊接任務(wù)的要求，自動(dòng)調(diào)整自身的姿勢(shì)來(lái)完成任務(wù)，而不需要保持一個(gè)姿勢(shì)。

4、安川機(jī)器人仿真怎么讓夾爪動(dòng)作

1、新建取放機(jī)器人系統(tǒng)（本例中選用GP180），然后導(dǎo)入產(chǎn)品、夾具、抓手（安裝到機(jī)器人T軸），其他擺放到合適的位置。
2、編寫取放腳本，包括抓手氣缸打開、夾緊動(dòng)作以及工件附著、解除附著到抓手，PICK包括兩條腳本：MOV是將工件附著到爪手（Model1選擇產(chǎn)品，Model2選擇爪手）。
3、添加機(jī)器人IO信號(hào)。
4、編寫機(jī)器人程序，在機(jī)器人取放定做行添加I/O信號(hào)DOUTOT#(1)ON和DOUTOT#(1)OFF，添加0.5s的等待時(shí)間，試運(yùn)行，完成。

5、工業(yè)機(jī)器人工具姿勢(shì)數(shù)據(jù)包括 和 的角度數(shù)據(jù)?

工業(yè)機(jī)器人工具姿勢(shì)數(shù)據(jù)就是動(dòng)作姿勢(shì)，是工具的坐標(biāo)位置與姿態(tài)決定的

工業(yè)機(jī)器人角度數(shù)據(jù)就是工業(yè)機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)的角度，

機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)

位置數(shù)據(jù)(直角坐標(biāo)系坐標(biāo)值)：

UF，UT，(X，Y，Z，w，p，r)，Configuraition

UF：用戶坐標(biāo)系編號(hào)

UT：工具坐標(biāo)系編號(hào)

“x，y，z”：位置

“w，p，r”：姿勢(shì)

Configuraition：形態(tài)

機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)值

(1)核實(shí)直角坐標(biāo)系

直角坐標(biāo)系的核實(shí)，對(duì)再現(xiàn)基于直角坐標(biāo)值的位置數(shù)據(jù)時(shí)使用哪個(gè)坐標(biāo)系編號(hào)的直角坐標(biāo)系進(jìn)行檢測(cè)。

在工具坐標(biāo)系編號(hào)中指定了0～10，在用戶坐標(biāo)系編號(hào)中指定了1～9的情況下，當(dāng)這里所指定的坐標(biāo)系編號(hào)與當(dāng)前所選的坐標(biāo)系編號(hào)不同時(shí)，為了確保安全發(fā)出報(bào)警而不執(zhí)行程序。

坐標(biāo)系編號(hào)在位置示教時(shí)被寫入位置數(shù)據(jù)。要改變被寫入的坐標(biāo)系編號(hào)，使用工具更換/坐標(biāo)更換偏移功能。

(2)工具坐標(biāo)系編號(hào)(UT)

工具坐標(biāo)系編號(hào)，由機(jī)械接口坐標(biāo)系或工具坐標(biāo)系的坐標(biāo)系編號(hào)指定。工具側(cè)的坐標(biāo)系由此而確定。

0：使用機(jī)械接口坐標(biāo)系。

1～10：使用所指定的工具坐標(biāo)系編號(hào)的工具坐標(biāo)系。

F：使用當(dāng)前所選的工具坐標(biāo)系編號(hào)的坐標(biāo)系。

(3)用戶坐標(biāo)系編號(hào)(UF)

用戶坐標(biāo)系編號(hào)，由世界坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)系編號(hào)指定。作業(yè)空間的坐標(biāo)系由此而確定。LRMate上，該值被固定為0(零)。

0：使用世界坐標(biāo)系。

1～9：使用所指定的用戶坐標(biāo)系編號(hào)的用戶坐標(biāo)系。

F：使用當(dāng)前所選的用戶坐標(biāo)系編號(hào)的坐標(biāo)系。

(4)位置和姿勢(shì)

位置(X，Y，Z)，以三維坐標(biāo)值來(lái)表示直角坐標(biāo)系坐標(biāo)系中的工具尖點(diǎn)(工具坐標(biāo)系原點(diǎn))位置。

姿勢(shì)(w，p，r)，以直角坐標(biāo)系坐標(biāo)系中的X、Y、Z軸周圍的旋轉(zhuǎn)角來(lái)表示。

(5)形態(tài)

形態(tài)(Configuration)是指機(jī)器人主體部分的姿勢(shì)。有多個(gè)滿足直角坐標(biāo)系坐標(biāo)值(x，y，z，w，p，r)條件的形態(tài)。要確定形態(tài)，需要指定每個(gè)軸的關(guān)節(jié)配置(JointPlacement)和旋轉(zhuǎn)數(shù)(TurnNumber)。

工具坐標(biāo)尖端點(diǎn)TCP以及對(duì)應(yīng)的測(cè)試數(shù)據(jù)【機(jī)器人位置和姿態(tài)】；第一原點(diǎn)和第二原點(diǎn) 就是抓取工件是所擺的角度，動(dòng)作姿勢(shì)

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