1、庫(kù)卡機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位

庫(kù)卡機(jī)器人如何在一 個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) 解決辦法:設(shè)置工具坐標(biāo)、基座標(biāo),然后在調(diào)用PTP、 LIN、CIRC指令時(shí)設(shè)置所用坐標(biāo)為基座標(biāo)即可
2.
如何讓庫(kù)卡機(jī)器人走相對(duì)位置 解決方式:通過查資料及試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),展開所用命令LIN P1所走的P1點(diǎn)的坐標(biāo)存在XP1中,XP1是E6POS類型;可直接對(duì)XP1X,XP1Y,XP1Z,XP1 A,XP1 B,XP1C這六個(gè)坐標(biāo)參數(shù)賦值,賦完值后,再執(zhí)行LIN XP1機(jī)器人就會(huì)走到賦值的坐標(biāo)點(diǎn),如此便可進(jìn)行相對(duì)賦值,如P2點(diǎn)需要在P1點(diǎn)x軸方向再前進(jìn)200mm,則可設(shè)為XP2.X=XP1.X+200;將當(dāng)前庫(kù)卡機(jī)器人坐標(biāo)值賦給指定的P3點(diǎn)方法為XP3=SPOS_ ACT 庫(kù)卡機(jī)器人同一平面運(yùn)動(dòng)、相對(duì)位置、建立通訊、使用I/O大解答
3.
如何與庫(kù)卡機(jī)器人建立通訊 解決方法:當(dāng)庫(kù)卡機(jī)器人為客戶端時(shí),寫一個(gè) 庫(kù)卡機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，解決方式：通過查資料及試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，展開所用命令LIN P1，所走的P1點(diǎn)的坐標(biāo)存在XP1中，XP1是E6POS類型，可直接對(duì)XP1.X,XP1.Y,XP1.Z,XP1.A,XP1.B,XP1.C這六個(gè)坐標(biāo)參數(shù)賦值，賦完值后，再執(zhí)行LIN XP1，機(jī)器人就會(huì)走到賦值的坐標(biāo)點(diǎn)，如此便可進(jìn)行相對(duì)賦值，如P2點(diǎn)需要在P1點(diǎn)X軸方向再 前進(jìn)200mm，則可設(shè)為XP2.X=XP1.X+200；將當(dāng)前機(jī)器人坐標(biāo)值賦給指定的P3點(diǎn)方法為XP3=$POS_ACT 1. 首先，要實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，需要建立一個(gè)坐標(biāo)系，以便確定機(jī)器人的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置。

2. 其次，需要安裝傳感器，以便獲取機(jī)器人的位置信息，如里程計(jì)、超聲波傳感器等。

3. 通過測(cè)量距離和角度，計(jì)算出機(jī)器人的相對(duì)位置，并將其映射到坐標(biāo)系中。

4. 最后，根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置，制定機(jī)器人的路徑規(guī)劃，使機(jī)器人能夠按照規(guī)劃的路徑運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到相對(duì)定位的目的。 1. 利用距離傳感器：利用距離傳感器，可以測(cè)量出機(jī)器人與目標(biāo)物體之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位。

2. 利用視覺系統(tǒng)：利用視覺系統(tǒng)，可以獲取到目標(biāo)物體的圖像信息，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位。

3. 利用GPS：利用GPS技術(shù)，可以獲取到目標(biāo)物體的經(jīng)緯度信息，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位。 通過查資料及試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),展開所用命令LIN P1所走的P1點(diǎn)的坐標(biāo)存在XP1中,XP1是E6POS類型;可直接對(duì)。
XP1X,XP1Y,XP1Z,XP1 A,XP1 B,XP1C這六個(gè)坐標(biāo)參數(shù)賦值,賦完值后,再執(zhí)行LIN XP1機(jī)器人就會(huì)走到賦值的坐標(biāo)點(diǎn),

2、庫(kù)卡機(jī)器人查看程序點(diǎn)位數(shù)據(jù)的方法

一、安裝庫(kù)卡機(jī)器人軟件

1、下載庫(kù)卡機(jī)器人軟件，并安裝到計(jì)算機(jī)中。

2、運(yùn)行安裝完成的庫(kù)卡機(jī)器人軟件，登錄機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)入庫(kù)卡機(jī)器人界面。

二、查看程序點(diǎn)位數(shù)據(jù)

1、在庫(kù)卡機(jī)器人界面中，點(diǎn)擊“程序”按鈕，進(jìn)入程序界面，點(diǎn)擊“點(diǎn)位”按鈕，進(jìn)入點(diǎn)位界面，可以查看程序中的所有點(diǎn)位數(shù)據(jù)。

2、在點(diǎn)位界面中，點(diǎn)擊點(diǎn)位號(hào)，可以查看點(diǎn)位的詳細(xì)信息，包括點(diǎn)位類型、點(diǎn)位坐標(biāo)、點(diǎn)位狀態(tài)等信息。

3、點(diǎn)擊“軌跡”按鈕，可以查看機(jī)器人的軌跡，以及機(jī)器人在每個(gè)點(diǎn)位的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

3、庫(kù)卡機(jī)器人有什么用途?

    拾放
Pick & Place
拾放是整個(gè)產(chǎn)業(yè)里是普遍的工程，是拾取產(chǎn)品后，把它放在特定位置的動(dòng)作。協(xié)作機(jī)器人通過簡(jiǎn)便的編程、靈活的布置，在多品種生產(chǎn)體系中，很大限度地提高生產(chǎn)效率。它利用六軸關(guān)節(jié)，拾放多種角度和位置的產(chǎn)品。如果是單純重復(fù)性工作，可以用協(xié)作機(jī)器人提高生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。
上下料
Machine tending
上下料是銑床、沖壓等設(shè)備上，上下料的重復(fù)性高的危險(xiǎn)工程。協(xié)作機(jī)器人根據(jù)正確的方向和位置將加工物品放在機(jī)械的固定位置上。工業(yè)機(jī)器人離不開安全圍欄，而協(xié)作機(jī)器人則不需要圍欄。上下料工程上若使用HCR-5，便能保障員工安全，同時(shí)能保持高生產(chǎn)率和高質(zhì)量。
  組裝
Assembly
組裝是從螺絲、螺絲帽、螺栓鉚接到各配件間結(jié)合，多種產(chǎn)業(yè)廣泛應(yīng)用的工程。用戶可以使用多種工具和自由系統(tǒng)，把協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于不同組裝工程。此外，在進(jìn)行復(fù)雜的組裝工程時(shí)，通過準(zhǔn)確的位置和均等的力量，保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。用戶與機(jī)器人間的協(xié)作，可以提高組裝工程的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
 碼垛
Palletizing
碼垛是把產(chǎn)品放在專用盒上整齊地堆疊的工程。從汽車配件到食品、木材、家具等不同產(chǎn)業(yè)的碼垛工程均適合使用協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人穩(wěn)定地把產(chǎn)品堆放在正確的位置上，以提高生產(chǎn)效率，把員工從高強(qiáng)度、重復(fù)性工作中解放出來。
  包裝
Packaging
包裝是多種產(chǎn)業(yè)中普遍使用的工程。協(xié)作機(jī)器人可以在員工旁邊進(jìn)行包裝工程，適合人機(jī)合作。它可以包裝不同規(guī)格的產(chǎn)品，而且迅速而準(zhǔn)確，提高包裝的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。如果協(xié)作機(jī)器人運(yùn)用于包裝工程，生產(chǎn)線的運(yùn)營(yíng)會(huì)更加穩(wěn)定有效。
注塑
Mold handling
注塑上下料可以運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人，避免用戶把手放進(jìn)注塑機(jī)里拿出配件等危險(xiǎn)動(dòng)作，以改善工作環(huán)境。通過協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行注塑工程，不僅把用戶從危險(xiǎn)重復(fù)性工作中解放出來，而且可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，預(yù)測(cè)到生產(chǎn)速度。
拋光
Polishing
拋光是在金屬加工、家具制作中決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工程。協(xié)作機(jī)器人可以在同一位置和均等壓力進(jìn)行拋光工程，達(dá)到光亮平滑，保持產(chǎn)品的高質(zhì)量。若使用直接示教功能，拋光工程將變得更加容易迅速。如果協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于拋光工程，便可提高多種產(chǎn)品的質(zhì)量，保持生產(chǎn)效率。
點(diǎn)膠
Dispensing
點(diǎn)膠是把膠水、硅膠、油漆等各種涂料噴射并注入到特定位置的工程。若使用協(xié)作機(jī)器人，便可以將固定量噴射至準(zhǔn)確位置，而且可以使員工遠(yuǎn)離危險(xiǎn)有害物質(zhì)等惡劣的點(diǎn)膠環(huán)境。員工若使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)膠工程，便可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，營(yíng)造安全的工作環(huán)境。
質(zhì)量檢測(cè)
Inspection
質(zhì)量檢測(cè)是指每個(gè)工程之間及出廠之前檢查和驗(yàn)證產(chǎn)品質(zhì)量是否符合有關(guān)規(guī)定，并選出次品的過程。在使用外部攝像頭或傳感器進(jìn)行檢查，拾放產(chǎn)品，把次品放在盒子里等質(zhì)量檢測(cè)、辨別等多種工程上均可運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人。在質(zhì)量檢測(cè)工程中使用協(xié)作機(jī)器人，可以避免次品出廠，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。而且代替用戶負(fù)責(zé)重復(fù)性工作，能改善工作環(huán)境。
從拾放、托盤碼垛等簡(jiǎn)單工作，到鉚接、拋光、點(diǎn)膠等復(fù)雜工作，不同應(yīng)用場(chǎng)景均可使用協(xié)作機(jī)器人。比起現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人操作更簡(jiǎn)單，而且會(huì)提供重新布置系統(tǒng)。簡(jiǎn)單、靈活、安全的協(xié)作機(jī)器人可以有效地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。使用庫(kù)卡機(jī)器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級(jí)企業(yè)。不僅如此，庫(kù)卡的機(jī)器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運(yùn)輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。

　　盈收情況

　　截至2016/3/8，庫(kù)卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別約為58%、42%。

　　分析：

KUKA加快布局中國(guó)市場(chǎng)本土化服務(wù)，開拓西南新領(lǐng)地，未來在汽車裝備領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，前景值得期待。

KUKA與華為合作，積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)電子行業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造，為智能制造領(lǐng)域孕育更多突破性技術(shù)。

　　美的收購(gòu)KUKA事件已被載入史冊(cè)，對(duì)兩大品牌的影響力及市場(chǎng)反應(yīng)靈敏度都產(chǎn)生了重大的影響。




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收藏 庫(kù)卡機(jī)器人的用途十分廣泛，不僅可以幫助人們包裝機(jī)械裝卸貨物、去毛刺、打磨及鉆孔，還可以進(jìn)行食品切割作業(yè)，別看他大大的，可是一點(diǎn)都不笨拙。

4、KUKA機(jī)器人怎么樣?庫(kù)卡機(jī)器人主要的應(yīng)用是什么?

庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.物流運(yùn)輸：工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。食品行業(yè)：庫(kù)卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫(kù)卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。建筑行業(yè)：建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機(jī)器人。玻璃制造行業(yè):玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。鑄造和鍛造業(yè):工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫(kù)卡機(jī)器人。木材行業(yè):磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機(jī)器人完成。金屬加工行業(yè):主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋航饘巽@孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。石材加工:陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動(dòng)3D加工方面使用工業(yè)機(jī)器人。

激光焊接上機(jī)器人根據(jù)臂展，及精度要求來選定 程序自己設(shè)定，根據(jù)工件的要求在定。你說的很籠統(tǒng)，不好解釋。

5、4大工業(yè)機(jī)器人主力企業(yè):發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡 優(yōu)劣對(duì)比

說到世界上主力的四大機(jī)器人品牌：發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡和安川，從某種意義上來說它們確實(shí)是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但是真正了解它們各自的機(jī)器人產(chǎn)品之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)它們的產(chǎn)品各有千秋，這也形成了它們不同的市場(chǎng)定位以及銷售策略，從另外一個(gè)角度來看，它們共同的競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域并不是太多。

不管是歷史原因還是文化差異，亦或者是理念的影響， 從這四大主力的機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到一個(gè)企業(yè)在面對(duì)市場(chǎng)的變化而選擇的發(fā)展路徑，而誰(shuí)能夠走得更遠(yuǎn)，同樣由市場(chǎng)決定。

那么，對(duì)比發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡的機(jī)器人，它們的機(jī)器人產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn)，優(yōu)劣勢(shì)分別是什么?

發(fā)那科: 精度非常高, 但過載不行

被稱為當(dāng)今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時(shí)代的到來，并組建了科研隊(duì)伍。

歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求非常高。

而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ埽@使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。

據(jù)悉，在精加工按照部件邊緣進(jìn)行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個(gè)件之后，可能會(huì)磨損一點(diǎn)點(diǎn)，銑的量越多，磨損就會(huì)越大，如果再按照原來的數(shù)據(jù)去銑，就會(huì)有偏差，這個(gè)時(shí)候就需要有一個(gè)補(bǔ)償值，比如說這把刀加工100個(gè)件之后，需要補(bǔ)償1毫米，加工200個(gè)件之后就需要補(bǔ)償2毫米，而本身數(shù)控系統(tǒng)就有這個(gè)刀片補(bǔ)償?shù)墓δ堋?br />
但是，發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，據(jù)悉，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。

安川: 穩(wěn)定性好, 但精度略差

傳承了近百年的電氣電機(jī)技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩(wěn)居世界第一，1977年，安川研發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人MOTOMAN。

安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。

但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。

但好在安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，可以說是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包，報(bào)價(jià)才13/14萬(wàn)，與松下的焊接機(jī)器人相比較，安川走的是批量化的道路。

ABB: 算法最好, 但略貴

以“專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠髽I(yè)精神，在世界占據(jù)著重要的位置，在中國(guó)，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對(duì)于機(jī)器人自身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制。可以說，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。

據(jù)悉，ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能(復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作)。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)，可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡。

ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。

庫(kù)卡: 操作簡(jiǎn)單, 但故障率較高

去年，美的收購(gòu)庫(kù)卡的事件可謂讓庫(kù)卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫(kù)卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉，相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過庫(kù)卡的機(jī)器人，幾乎每天都有一臺(tái)機(jī)器人出故障。

庫(kù)卡在國(guó)內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于它的二次開發(fā)做的好 ，就是一個(gè)完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫(kù)卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作;在人機(jī)界面上，為了迎合中國(guó)人的習(xí)慣，庫(kù)卡做得很簡(jiǎn)單，就像玩游戲機(jī)一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。

值得一提的是，庫(kù)卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫(kù)卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫(kù)卡的銷量是最多的。

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