三菱電梯刷卡機(jī)怎么接線
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三菱電梯刷卡機(jī)怎么接線
首先介紹下什么是四相八拍步進(jìn)電機(jī),首先要搞明明白步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速如何計(jì)算,那么就要明白兩個(gè)基本概念:
1、拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
2、步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
這兩個(gè)概念清楚后,我們?cè)賮碛?jì)算轉(zhuǎn)速,以基本步距角1.8°的步進(jìn)電機(jī)為例(現(xiàn)在市場(chǎng)上常規(guī)的二、四相混合式步進(jìn)電機(jī)基本步距角都是1.8°),四相八拍運(yùn)行方式下,每接收一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)過0.9°,如果每秒鐘接收400個(gè)脈沖,那么轉(zhuǎn)速為每秒400X0.9°=360°,相當(dāng)與每秒鐘轉(zhuǎn)一圈,每分鐘60轉(zhuǎn)。
其他情況同理可以計(jì)算得出。
下面舉例來看看三菱PLC怎么控制一臺(tái)四步八拍步進(jìn)電機(jī)。
控制要求:四相八拍步進(jìn)電機(jī)接線原理圖如下,其中接線端A、B、C、D為脈沖電源輸入端,E、F為公共端。
1)當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕,步進(jìn)電機(jī)按以下時(shí)序正向轉(zhuǎn)動(dòng)
(2)當(dāng)按下反向啟動(dòng)按鈕,步進(jìn)電機(jī)按以下時(shí)序反向轉(zhuǎn)動(dòng)
3)當(dāng)選擇慢速時(shí)為1步/秒,選擇快速時(shí)為10步/秒
PLC編程,所使用的軟元件(變量):正向啟動(dòng)按鈕 X0(I0.0),反向啟動(dòng)按鈕X1(I0.1),停止按鈕 X2(I0.2),速度控制按鈕 X3(I0.3),A相輸入端繼電器Y0(Q0.0),B相輸入端繼電器Y1(Q0.1),C相輸入端繼電器Y2(Q0.2),D相輸入端繼電器Y3(Q0.3),
與PLC接線圖如下:
程序如下
下面看看博途怎么編程,根據(jù)三菱編程我們用到時(shí)鐘,首先設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器,如下圖,用到1s和0.1s的時(shí)鐘分別為M0.5和M0.0
程序如下:
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